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            協作機器人的產品特性

            時間:2020-03-24作者:快捷機器人

              協作機器人(Collaborative Robot)可以安全的與人類進行直接交互/接觸。與傳統工業機器人不同的是,協作機器人拓寬了機器人功用內涵中“人”的特色,使機器人具備一定的自主行為和協作才能,可在非結構的環境下與人協作,完結雜亂的動作和使命,結合人的智力、靈巧性和機器的膂力、力量和準確性,使機器人真實成為人的合作伙伴,人機協作完結類似于精密安裝等工序,解決傳統工業機器人使用的局限性


              協作機器人技能開展特色主要體現在易用性、靈敏性、安全性三個方面。


              1、易用性


              易用性是機器人控制器設計的重中之重,其間涉及具體技能包含各類圖形化編程、工藝包、示教辦法、指令豐厚程度、二次開發平臺、體系擴展性(硬接口, 軟協議),離線編程軟件等。雖然,協作機器人的拖動示教功用特性免去了傳統工業機器人雜亂的編程和裝備,使其操作更簡單??墒?,目前市場的一些協作機器人產品,它們供給的圖形界面只能完結一些簡單的揀選、取放使命,仍存在易用性不強的問題。為進步協作機器人的易用性,職業界企業對機器人編程言語進行優化開發,使機器人能習慣雜亂工作環境??旖軦GV+機械手臂采用一種專利技能的圖形化編程辦法,把雜亂的指令簡化為組合按鈕形式,配合拖動示教完結機器人的編程;跟著協作機器人使用領域的不斷擴展,要進步協作機器人簡單易用性,供給更簡單直觀,功用更強大的編程辦法仍將協作機器人企業長時刻努力的方向。


              2、靈敏性


              從軟件層面來看,協作機器人體系大都具有學習和演化的才能,使其產品具有靈敏性、習慣性,它們主要采納增強型學習辦法和遺傳規劃,可完成多機協同作業。但是,目前的多機器人學習和演化還停留在比較低的行為層次,其學習和演化的使命和環境也十分簡單,當其面臨更為雜亂的使命和環境時,存在時滯評價和組合爆炸問題。同時,對多智能體的分布式學習與演化,也與傳統的集中式的學習與演化辦法有明顯區別,還有待尋找更為有用的行為優化辦法。


              從硬件層面來看,目前,協作機器人技能產品大都為 6 自由度及以上的多關節機器人,自重及負載都較小,產品安裝辦法及其移動布置相對靈敏。適用于柔性、靈敏度和精準度要求較高的職業如電子、醫藥、精密儀器等職業,滿意更多工業出產及服務職業的操作需求。


              3、安全性


              安全問題作為完成人機協作一個前提條件,只有保證了操作人員的人身安全, 才能更好的協同工作,進步企業功率。為有用規范協作機器人設計及安全,世界標 準 化 組 織 于 2016 年 3 月 發 布 了 《 ISO/TS15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》規范,該規范作為支持 ISO10218“工業機器人安全規范”的補充,進一步明確了協作機器人的設計細節及體系安全技能規范。


              跟著制作業的轉型升級,以計算機、通訊及消費量類電子產品為代表的 3C 產業蓬勃開展,產品生命周期變得越來越短,用戶個性化需求也越來越高。面臨出產線改變時刻需大幅縮短,工作空間狹小等問題,傳統的“非主動即著手”的出產安裝形式已難以應對,大量工作需求人和機器人人協作完結。因此,為建立靈敏高效的制作體系,人機協作成為有用解決方案。人機協作不僅是解決現實問題的需求,也是長遠開展的挑選。


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